研究聚焦2026.06.29
Orca↗
The World is in Your Mind
Orca 将世界学习的目标从预测下一个 token、frame 或 action,转向预测下一个 state。它从多模态信号中抽象潜在世界状态,并通过语言、视觉与动作接口统一读出。
阅读全文Orca Team · Beijing Academy of Artificial IntelligenceLANGUAGEVISIONACTION
世界模型不只是生成看起来合理的内容,而是学习世界状态如何变化。它需要理解空间、预测变化,并将经验迁移到新的任务和真实环境。
The World is in Your Mind
Orca 将世界学习的目标从预测下一个 token、frame 或 action,转向预测下一个 state。它从多模态信号中抽象潜在世界状态,并通过语言、视觉与动作接口统一读出。
阅读全文Orca Team · Beijing Academy of Artificial Intelligence公开方法,开放验证。每一个结论,都应有迹可循。
世界学习资源规模
语言描述的状态变化
同一潜在世界状态
Orca-4B · Hugging Face
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